大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于数码相机怎么选型的问题,于是小编就整理了3个相关介绍数码相机怎么选型的解答,让我们一起看看吧。
机器视觉应用中工业镜头如何选型?
工业镜头, 我们先来看看工业镜头的常见的哪些参数,然后再说怎么选型,敲黑板了, 注意听。
焦距是从镜头的中心点到焦平面所形成的清晰影像的距离,焦距的大小决定这视角的大小,焦距数越小,视角大,所观察的范围也大;焦距数值大,视角小,观察范围小,根据焦距是否可以调节,可以分为定焦镜头和变焦镜头两大类。
用F表示,以镜头焦距f和通光孔径D的比值来衡量,每个镜头上都标有最大F值,例如 8mm/F1.4表示最大孔径 为8/1.4=5.7左右,F值越小,光圈越大,F值越大,光圈越小
镜头成像直径需要覆盖最大CCD芯片尺寸,如下图左所示为OK情况,右边为错误的,这种情况下图像会有边框。那么常见的芯片尺寸表如下所示,选择相机的时候需要用到这个参数。
如何挑选合适的协作机器人?
协作机器人是近两年最火的机器人,挑选合适的机器人主要看机器人的参数,其重要参数主要有以下几个。
1、有效载荷
有效载荷是机器人可以携带的重量。协作机器人的负载一般在3-20kg之间。海默机器人目前研发了最大负载为25kg的协作机器人,是目前市场上最大负载的协作机器人。所有机器人都有一个规定的有效载荷,不包括末端执行机构(如夹具)或***工具的重量。这意味着机器人可以携带的实际有效载荷必须从其标称有效载荷中减去末端执行机构(如夹具)的重量。如果对机器人的应用进行深入分析,考虑实际应用要求(如加速度)和物理参数(如摩擦系数),需要适当降低机器人的较大有效载荷。这与一般的运动控制系统一样,为了改善系统的动态特性(加速度),减小负载质量。
2、工作半径/最大臂展
机器人的臂展是指机器人手腕能达到的更大(远)距离。这个距离通常是从机器人的底座开始测量的。同时,测量机器人手臂跨距的方法有很多种,大多数情况下我们选择机器人手腕能达到的更大距离作为参考。目前市场上的协作机器人臂长覆盖了700mm—1508mm的范围。目前市场上海默机器人3kg及以上臂展最大的协作机器人是海默机器人生产的HM06L协作机器人,其中拥有1508mm的臂展。
3、重复精度
很多时候,人们会问机器人动作的准确性或精准度的问题。但在协作机器人的世界里,这个指标实际上意义不大。事实上,我们需要知道的是重复性。由于协作机器人通常是通过手动试教/手动引导来编程和规划的,因此机器人能够再现和执行完全相同的运动,比其以毫米精度精确定位在某个x、y、Z坐标点的能力更有价值。目前,大多数合作机器人的规格表中都列出了它们的较大重复性值。因此,当我们测试和使用机器人时,我们通常得到比其标称值更小(即更好)的重复性。
当你想引进自己的协作机器人的时候,都会考虑:哪个机器人最好?怎么挑选最好的协作机器人?这个问题就像我们买车的时候,问的哪个车最好。只能说各有千秋,没有真正的答案,选择符合你的需要,适合你的那个!
考虑你的协作机器人准备作什么用处?研究或应用?
我们编写了这个文章,帮助您比较每个协作机器人的深层细节。如果你想探索这写机器人的细节,我强烈建议你参考这个文章。
Rethink Robotics
Baxter:
协作机器人作为工业机器人的一种,以其示教方便(拖动示教),灵活性高(狭窄地方也可以工作),宜与维护(驱控一体),安全性高(具有高灵敏度防碰撞,工作时操作人员介入也不会发生安全事故)现被越来越多的应用到各种场合,那么怎么选型呢,其实很简单,看品牌,比价格,看负载能力,以及臂展大小,再就是参考工厂有没有实际应用案例(可以知道产品稳定性怎么样,因为有些厂家开发协作时间较短产品不成熟容易出现,死机,失控,频繁需要升级等问题)
买协作机器人,安全和心梗是首要的,可以从以下五点出发选购:
1、轻量化:使机器人更易于控制,提高安全性。
2、友好性:保证机器人的表面和关节是光滑且平整的,无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙。
3、感知能力:感知周围的环境,并根据环境的变化改变自身的动作行为。
4、人机协作:具有敏感的力反馈特性,当达到已设定的力时会立即停止,在风险评估后可不需要安装保护栏,使人和机器人能协同工作 。
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推荐国产伏羲协作机器人:
- 通过国家CR认证。
- 灵活易用:非专业人士在一天之内就能快速掌握并使用,外形轻量简便,容易安装部署,可实现吊装、墙装等安装姿态,即插即用。
- 模块化:模块化可重构设计,可根据用户需求,通过ROS或其他平台对关节模块进行重组,快速配置新结构、新形态机械臂。
- 智能与开放:基于TCP/IP协议的控制接口,SDK包含C和C++两个版本,并支持ROS机器人操作系统。
- 维修方便:一旦遭遇故障,仅需15分钟即可快速拆装和更换,维修、保养快速便捷。
- 伏羲协作机器人于2019年荣获青岛市工业设计大奖赛“智能设计奖”。
- 模仿、记忆能力强,可以随时切换工种,无需编程、拖动示教。
- 应用范围广泛:3C、金属加工、食品、医药、科研培训物流等行业,实现上下料、装配、锁螺丝、喷涂、打磨、焊接等应用。
华为、中兴、信科、诺基亚四家,谁家的光传输比较先进?
光传输的基本知识 光纤即为光导纤维的简称.光纤通讯是以光波为载频,以光导纤维为传输媒介的一种通 信方式.光纤通讯之所以在最近短短的二十年中能得以迅猛的发展,其中我认为最重要的几点就是,便于铺设,其重量轻,柔软纤细,然后就是讯号衰减在长距离传输上明显优与铜导体,随着步入光纤的厂商越来越多,远远不止以上列举的几家,其光纤生产[_a***_]也越来越趋于亲民,个人来看,由于5G的占有率的状况,就决定其光纤应用市场,这一块目前领先的烽火通讯,其次才是华为,中兴通讯,信科和诺基亚,技术含量而言,其实大概相当,未来还是看其市场占有率再来决定和评价其更加优秀为好
到此,以上就是小编对于数码相机怎么选型的问题就介绍到这了,希望介绍关于数码相机怎么选型的3点解答对大家有用。